NextasTech Otomatik Palet Değiştiricinin ana görüntüsü
CNC Otomasyonu

Palet Değiştirme Sistemi

Endüstriyel Verimlilik için Özel Çözümler

Palet Değiştirme Sistemi, endüstriyel üretimdeki sorunları çözmek için tasarlanmış özel bir çözümdür. Tekrarlanan Ar-Ge çalışmalarıyla geliştirilen bu sistem, birden fazla sektördeki çeşitli uygulama ihtiyaçlarına uyum sağlar. Ürün grubu iki temel seriye ayrılmıştır: Manuel Palet Değiştirme Sistemi ve Otomatik Palet Değiştirme Sistemi; işletmelerin maliyetleri düşürmesine, verimliliği artırmasına ve pazar rekabet gücünü yükseltmesine olanak tanır.

Temel Teknik Özellikler

  • Konik Yüzeyli Konumlandırma: Kararlı kenetleme ve yüksek tekrarlanabilir konumlandırma doğruluğu sağlar.
  • Basınçlı Kenetleme: Piston tahrikli mekanik kendinden kilitlemeli yapı, yüksek mukavemetli çıkış sağlar.
  • Akıllı Algılama: Dahili hava sızdırmazlık tespiti, konumlandırmayı doğrular ve CNC'ye geri bildirim verir.
  • Kendi Kendini Temizleme: Otomatik hava üfleme portları, tutarlı doğruluk için referans yüzeylerindeki kalıntıları temizler.

CNC palet değiştirici sistemi: daha yüksek iş mili çalışma süresi, daha hızlı kurulum, daha iyi tekrarlanabilirlik

Palet değiştirici sistem (manuel veya otomatik), makine çalışırken bir sonraki işi makine dışında hazırlamanıza imkan verir. Yüksek çeşit–düşük adet (HMLV) işlerde daha az duruş, daha az yeniden ayarlama ve daha öngörülebilir bir süreç sağlar.

Kurulum süresini azaltın

Fikstür ve parçayı makine dışında palet üzerinde hazırlayın; konfigürasyona bağlı olarak paletleri saniyeler/dakikalar içinde değiştirin.

  • VMC / 3 eksen freze için hızlı değişim tablası
  • Tekrarlanabilir referanslar yeniden sıfırlamayı azaltır
  • İşler arasında fikstür ve palet plakası standardizasyonu

Hassasiyet & tutarlılık

Konik referanslama ve bağlama doğrulaması ile palet her seferinde aynı şekilde oturur ve sonuçlar stabil olur.

  • Mikron seviyesinde tekrarlanabilirlik (modele bağlı)
  • Güvenli otomasyon için oturma/sızdırmazlık kontrolü
  • Referans yüzeylerini temiz tutmak için üfleme ile kendini temizleme

Gözetimsiz işleme

Otomatik palet değişimi, tam bir robot hücresine göre daha kolay bir otomasyon başlangıcı olabilir.

  • PLC + HMI kontrol, standart I/O ve M-kod sinyalleri
  • Palet kuyruğu ve tekrar kurulum iş akışlarını destekler
  • Palet havuzu / FMS ve MES’e ölçeklenebilir

Palet değiştirici sistemler nerelerde kullanılır?

Havacılık, otomotiv, kalıpçılık, medikal ve hassas işleme alanlarında yaygındır; özellikle aynı makinede birden fazla fikstür, mengene veya tombstone döndüğünde. Parça aileleri ve “lights-out” üretim için de uygundur.

Hızlı bir öneri ister misiniz?

VMC modelinizi, tabla ölçüsünü, tipik parça ağırlığını ve hedef palet değişim sürenizi gönderin. Uygun manuel veya otomatik konfigürasyonu önerelim.

Bir mühendisle konuşun

Manuel mi otomatik mi? Doğru konfigürasyonu seçin

Her iki sistem de tekrarlanabilir palet konumlaması ile kurulum sürelerini azaltır. Seçim; parça çeşitliliği, operatör zamanı ve hedef otomasyon seviyesine bağlıdır.

Manuel palet değiştirici sistem

Daha düşük başlangıç maliyeti ve daha az otomasyonla hızlı kurulum değişimleri için idealdir.

  • 3 eksen VMC’de sık fikstür değişimleri için uygun
  • Operatör kontrollü palet değişimi (basit iş akışı)
  • Orta adetler ve stabil planlama için iyi seçenek

Otomatik palet değiştirici sistem (APC)

Yüksek çıktı, ölçekli HMLV ve iş mili çalışma süresi kritik olduğunda gözetimsiz işleme için idealdir.

  • Güvenlik kilitleri ve bağlama doğrulaması ile otomatik çevrim
  • Palet kuyruğu ve hücre iş akışlarını destekler
  • MES/SCADA, palet havuzu veya robot yüklemeye hazır
Kriter Manuel Otomatik (APC)
Tipik hedef Kurulumu azaltmak ve standardize etmek İş mili çalışma süresini maksimize etmek ve gözetimsiz çalışmak
Değişim akışı Operatör destekli değişim Sensör ve kilitlerle otomatik çevrim
Uygun senaryo Job shop, prototip, sık parça değişimi Parti işleme, ölçekli HMLV, lights-out
Entegrasyon Basit; minimum CNC sinyali PLC/HMI; I/O ve ağ protokolleri (modele bağlı)

Palet seçenekleri

Bağlama stratejinize uygun palet üst yüzeyini seçin: esnek bağlama için T-kanallı paletler, düz parçaların hızlı yüklenmesi için manyetik paletler, hafif kullanım için alüminyum paletler ve hızlı/tekrarlanabilir değişim için sıfır nokta paletleri. Palet plakalarını standartlaştırmak, CNC kurulumlarını hızlandırır ve palet havuzu iş akışlarını destekler.

Alüminyum palet

Alüminyum palet

Malzeme: alüminyum alaşımı

Ölçü: makine strokuna göre uyarlanabilir

T‑kanallı palet

T‑kanallı palet

Malzeme: martenzitik paslanmaz çelik

Ölçü: makine strokuna göre uyarlanabilir

Manyetik palet

Manyetik palet

Malzeme: martenzitik paslanmaz çelik

Ölçü: makine strokuna göre uyarlanabilir

Sıfır nokta palet

Sıfır nokta palet

Sıfır nokta konumlandırıcı ile

Malzeme: martenzitik paslanmaz çelik

Ürün Serisi 2.1

Manuel Palet Değiştirme Sistemi

Manuel palet değiştirici, dik işleme merkezinde (VMC) kurulum süresini azaltmanın pratik bir yoludur. Operatör, fikstürü makine dışında palet üzerinde hazırlayıp hızlı bir palet değişimi yapabilir; sık parça değişimi, prototip ve kısa seri işler için idealdir.

Temel Avantajlar

  • Kararlı Yükleme ve Boşaltma

    Esnek çift istasyonlu tasarım, ön veya yan montajlı yüklemeyi destekler, yüksek karışımlı üretime olanak tanır.

  • Hızlı Yükleme ve İşleme

    Sadece birkaç saniye içinde tam düzen kenetleme ve hızlı takım değiştirme tamamlanır.

  • Verimlilik ve Kullanım Artışı

    Çevrimdışı yükleme ve hızlı makine transferi, ekipman kullanımını önemli ölçüde artırır.

  • Güvenli ve İşgücü Tasarrufu

    Harici kenetleme, basit operasyonla hızlı, zahmetsiz konumlandırma sağlar ve iş yoğunluğunu azaltır.

Teknik Özellikler (Manuel)

Kontrol Sistemi Manuel itmeli kontrol
Uyumlu Sistemler Mitsubishi, FANUC, Brother, KND, vb.
Taşıma Yükü 100 Kg
Sızdırmazlık Aralığı ± 0.01 mm
Maks. Yük 300 Kg
Özellik V4 Konumlandırma Referansı
Tekrar Doğruluğu < 0.005 mm
Kenetleme Kuvveti 40,000 N
Maks. Kaldırma Yükü 850 Kg
Ürün Serisi 2.2

Otomatik Palet Değiştirme Sistemi

CNC otomatik palet değiştirici (APC), palet değişim döngüsünü otomatikleştirerek ve işlem başlamadan güvenli bağlamayı doğrulayarak iş mili çalışma süresini artırır. Ölçekli HMLV üretim, parti işleme ve tekrarlanabilirlik, güvenlik kilitleri ve kontrol entegrasyonunun önemli olduğu “lights-out” akışları için uygundur.

Temel Avantajlar

  • Sağlam Harici Kenetleme Ünitesi

    Özel ağır yük yapılandırmalarını destekleyen yüksek mukavemetli rijit braket yapısı. Entegre koruma ile kompakt boyut.

  • Mikron Düzeyinde Hassasiyet

    Sıfır noktası konumlandırma ilkelerini benimser, ultra hassas kenetleme için sürekli olarak <0.005mm tekrar doğruluğunu korur.

  • Geniş VMC Uyumluluğu

    Birden fazla VMC markasıyla uyumludur. Özelleştirilebilir palet boyutları ile ön veya yan palet değişimini destekler.

  • Akıllı Entegre Kontrol

    Kendi geliştirdiğimiz kontrol sistemi, gözetimsiz otomatik yükleme ve veri görselleştirme için MES/SCADA entegrasyonunu destekler.

Teknik Özellikler (Otomatik)

Kontrol Sistemi NextasTech
Uyumluluk Mitsubishi, FANUC, Brother, KND, vb.
İletişim EtherNet/IP, ModbusTCP, Socket, PROFINET
Sistem Özellikleri Çift istasyon, ürün düzenleme, çıktı izleme, kapasite istatistikleri
Taşıma Hızı 300 mm/s
Hareket Doğruluğu 0.02 mm
Maks. Yük 2,000 Kg
Özellik V6 Konumlandırma Referansı
Tekrar Doğruluğu < 0.005 mm
Kenetleme Kuvveti 60,000 N

Otomatik palet değiştiriciler için mühendislik ve entegrasyon rehberi

Bir APC’yi palet havuzu, robotlu hücre veya operatörsüz işleme akışına mı entegre ediyorsun? Aşağıdaki rehber; kapasite boyutlandırma, kontrol I/O ve güvenlik kilitlemeleri ile çevrim süresi etkisini hızlıca netleştirir—tekrarlanabilirliği korur ve entegrasyon riskini düşürür.

Kapasite ve palet ölçülendirme çalışma sayfası

Özellikle 5 eksen fikstürlerde palet ölçüsü, taşıma kapasitesi ve momenti baştan belirleyin; böylece konum doğruluğu zamanla sapmaz.

ParametreNe belirlenmeliNeden önemli
Palet ölçüsü ve üst standartKullanılabilir alan, referanslar, grid / T‑slot / sıfır noktaFikstür yerleşimi ve değişim hızını belirler
Taşıma kapasitesi (kg)Palet + fikstür + parça (soğutma dahil)Dinamik, yataklar ve güvenli ivmelenmeyi etkiler
Devrilme momentiAğırlık merkezi ofseti ve referans düzlemiAğır kesimlerde tekrarlanabilirlik için kritik
Hedef tekrarlanabilirlikPozisyon toleransı ve yeniden indikasyon payıKonumlandırma ve doğrulama yöntemini belirler
Soğutma ve talaşFlood / TSC, talaş tipi, tahliye yoluSızdırmazlık, sensörler ve uzun süreli güvenilirlik
Otomasyon senaryosuRobot, palet havuzu, FMS, parti büyüklüğüSekans ve onay gereksinimini belirler

Kontrol I/O ve güvenlik kilitlemeleri

Temiz bir handshake (M‑kodlar, I/O ve onaylar) yanlış yüklemeyi önler ve lights‑out palet değişimini güvenli kılar.

Sinyal / kontrolTipik uygulamaNotlar
Palet varEndüktif / RFID / mekanik anahtarLights‑out için çift doğrulama önerilir
Sıkma OKBasınç şalteri + konum sensörüKritik sıkmada yalnız basınca güvenmeyin
Açma OKKonum sensörüEksen/magazin hareketinden önce gerekir
Kapı/korumaEmniyet rölesi / PLCUygun seviye (örn. PLd/SIL2) seçin
Hidrolik/pnömatik basınç OKYedekli basınç şalterleriTrend takibi kaçakları erken gösterir
Robot/magazin hazırI/O + timeout mantığıE‑stop sonrası güvenli geri kazanım durumları

Çevrim süresi ve ROI hızlı modeli

Önce/sonra modeliyle iş mili kullanımındaki artışı ölçün; APC’yi manuel değişime karşı gerekçelendirmek için idealdir.

GirdiNasıl kullanılırTipik sonuç
Mevcut kurulum süresi (iş başına)İndikasyon, sıkma, probGeri dönüş için baz değer
Palet değişim süresiDeğişim + onay sırasıÇoğu zaman dakika → saniye
Parti/mixYüksek çeşitlilik en çok fayda sağlarAynı iş gücüyle daha fazla iş/shift
İş mili kullanımı (%)Kesim vs beklemePaletli akışla OEE artar
İşçilik ve vardiyaGece/mesai primlerini dahil edinTasarruf ve kapasite artışını paraya çevirir
Hurda/yeniden işleme riskiYanlış sıkma/yükleme olaylarıKilitler + tekrarlanabilirlik riski azaltır

Önleyici bakım planı

Basit bir bakım rutini, palet havuzu ve operatörsüz çalışmada tekrarlanabilirliği sabit tutar.

PeriyotKontrolNeden
GünlükReferans yüzeyleri temizle; talaşı kaldırTalaş tekrarlanabilirliği en çok bozan etkendir
HaftalıkSensör/kablo kontrolü; sık/aç onay testiYanlış OK ve duruşları önler
AylıkBasınç stabilitesi; keçeler; interlock zinciriKaçak ve sapmaları erken yakalar
Üç aylıkReferans palet/prob ile doğrulamaKalite için ölçülebilir baseline
YıllıkTam kontrol: yataklar, manifold, aşınma yüzeyleriÖmür uzar, sürpriz arızalar azalır

APC seçimi için kontrol listesi & veri rehberi

Bu kontrol listesiyle gereksinimleri netleştirin: palet ölçüsü, taşıma kapasitesi, tekrarlanabilirlik hedefi, kontrol sinyalleri ve güvenlik kilitleri. Teklifi hızlandırır ve entegrasyon riskini azaltır.

Ana teknik bilgiler

Sistem tipi Manuel / otomatik (modele bağlı)
Palet seçenekleri Alüminyum, T-kanal, manyetik ve sıfır nokta
Otomasyon uyumu Palet havuzu / robot / gözetimsiz iş akışlarına uygun
Tekrar kurulum Tekrarlanabilir konum, yeniden referanslamayı azaltır
Arayüz Tabla ölçüsü ve bağlama desenine göre özelleştirilebilir
Güvenlik Kilitler ve doğrulama stratejisi (sisteme bağlı)

İpucu: malzeme, makine modeli ve hedef takt time paylaşın. Uygun konfigürasyonu ve ölçülebilir hedefleri öneririz.

Uyumluluk & standartlar

  • Sıfır nokta sistemleriyle tekrarlanabilir palet referansı sağlar.
  • Fikstür stratejinize göre farklı palet üst standartlarını destekler.
  • Sık palet değişimi gereken high-mix üretime uygundur.

Ölçülebilir kazanımlar (önce → sonra)

  • Daha kısa değişim: daha yüksek iş mili çalışma süresi.
  • Standardizasyon: kurulum varyasyonu azalır.
  • Gözetimsiz çalışma: daha az manuel müdahale.

Bağlama konfigürasyonu

  • Palet spesifikasyonu: ölçü, arayüz ve yük.
  • Makine entegrasyonu: montaj deseni, koruma ve boşluk planı.
  • İş akışı: palet kuyruğu, tanımlama ve güvenli sıralama.

Kanıt & doğrulama

  • Palet akışı ve güvenlik bölgelerini gösteren hücre yerleşimi.
  • Değişim çevrimi ve referans doğrulamasının demo videosu.
  • Birden çok değişim sonrası tekrarlanabilirlik test örneği.

Teslimat & destek

  • Entegrasyon incelemesi: makine modeli ve layout.
  • Kurulum/devreye alma kontrol listesi ve operatör eğitimi.
  • Servis planı: önerilen yedekler ve bakım rehberi.

Gerçek Dünya Uygulamaları

Çoklu fikstürlü atölyelerden otomatik üretim hücrelerine kadar palet değiştirici sistemleri, makinenin kesmede kalmasına yardımcı olur. Tipik uygulamalar: parça ailelerini özel fikstür paletlerinde işlemek, gece birden fazla SKU çalıştırmak ve tekrarlanabilir palet referanslarıyla farklı makinelerde kurulumları standartlaştırmak.

Otomatik Palet Değiştirici vaka çalışması 1 Otomatik Palet Değiştirici vaka çalışması 2 Otomatik Palet Değiştirici vaka çalışması 3

Kaynaklar ve İndirmeler

3D CAD Dosyaları İste (STEP)

Tasarım ve simülasyon ihtiyaçlarınız için dosyaları almak üzere bizimle iletişime geçin.

Sıkça Sorulan Sorular

01 Otomatik Palet Değiştirici (APC) nedir ve kimler içindir?
Otomatik Palet Değiştirici (APC), paletlerin (iş parçalarını tutan) bir CNC makinesine giriş ve çıkışını otomatize eden bir sistemdir. İş mili çalışma süresini en üst düzeye çıkarmak, manuel işgücünü azaltmak ve 7/24 'ışıksız' (insansız) üretimi mümkün kılmak isteyen üreticiler için tasarlanmıştır.
02 NextasTech APC'nin temel özellikleri nelerdir?
Temel özellikler arasında 500mm x 500mm standart palet boyutu (özel boyutlar mevcuttur), palet başına maksimum 300 kg yük ve yaklaşık 30 saniyelik hızlı palet değiştirme süresi bulunur. HMI panelli entegre bir PLC tarafından kontrol edilir.
03 APC hangi CNC makine kontrolörleri ile uyumludur?
APC sistemimiz geniş uyumluluk için tasarlanmıştır ve Fanuc, Siemens, Mitsubishi, Heidenhain ve diğerleri dahil olmak üzere çoğu büyük CNC kontrolörü ile standart M-kodu sinyalleri veya robotik arayüzler aracılığıyla entegre edilebilir.
04 APC sistemine hangi güvenlik özellikleri dahildir?
Güvenlik her şeyden önemlidir. APC sistemlerimiz, operatörleri korumak için güvenlik çitleri (ışık perdeleri veya fiziksel bariyerler) ve ayrıca bir değişim döngüsü başlatılmadan önce palet oturmasını, kenetleme durumunu ve kapı pozisyonlarını doğrulamak için entegre sensörlerle donatılmıştır.
05 APC, yüksek karışımlı, düşük hacimli (HMLV) üretimi nasıl yönetir?
APC, HMLV için idealdir. Makine bir iş üzerinde çalışırken (Parça A), bir operatör harici yükleme istasyonunda tamamen farklı bir işi (Parça B) güvenli bir şekilde hazırlayabilir. Bu 'çalışırken kurulum' yeteneği, kurulum duruş süresini ortadan kaldırarak iş milini durdurmadan farklı parçalar arasında geçiş yapmayı oldukça verimli hale getirir.
06 Kurulum ve entegrasyon süreci nasıldır?
Teknik ekibimiz sorunsuz bir entegrasyon sağlamak için sizinle birlikte çalışır. Bu, bir saha değerlendirmesi, VMC'nizle mekanik arayüz oluşturma ve CNC kontrol cihazınızla elektriksel entegrasyonu içerir. Operatörleriniz ve bakım personeliniz için tam eğitim sağlıyoruz.
07 Bir APC için tipik Yatırım Getirisi (ROI) nedir?
ROI değişkenlik gösterse de, birçok müşteri 12-18 aydan kısa bir geri ödeme süresi görmektedir. İş mili çalışma süresini önemli ölçüde artırarak (genellikle %30'dan %85'in üzerine) ve gözetimsiz çalışmayı mümkün kılarak, APC aynı makine ve personelle günde daha fazla parça üretmenizi sağlar ve hızlı bir yatırım getirisi sunar.
08 CAD dosyalarını veya teknik dokümantasyonu nereden alabilirim?
Makine yerleşiminiz için STEP/IGES dosyalarına veya teknik referans için 2D çizimlere ihtiyacınız varsa, lütfen Bize Ulaşın, mühendislik ekibimiz gerekli dokümantasyonu sağlayacaktır.
09 Otomatik palet değiştirici, palet havuzu veya robot yükleme ile entegre edilebilir mi?
Evet. Birçok müşteri APC ile başlayıp daha sonra palet havuzu/FMS veya robot destekli yüklemeye genişletir. Entegrasyon genellikle CNC I/O, M-kod el sıkışmaları ve güvenlik kilitleri üzerinden yapılır; tasarıma bağlı olarak MES/SCADA entegrasyonu da mümkündür.
10 Hangi tekrarlanabilirliği beklemeliyim ve nasıl doğrulanır?
Tekrarlanabilirlik; modele, palet üst yüzeyine ve referans prensibine bağlıdır. Genellikle bağlama/çözme döngüleri tekrarlanarak komparatör, prob veya lazer ile ölçülür; oturma/sızdırmazlık kontrolü ve dokümante edilmiş referans noktaları dahil edilir.
11 Hassasiyet ve güvenilirlik için hangi bakım gerekir?
Referans yüzeylerinin düzenli temizlenmesi, üfleme ve sızdırmazlık sistemlerinin kontrolü, hareketli parçaların plana göre yağlanması ve periyodik tekrarlanabilirlik testi önerilir. Otomasyon hücrelerinde sensörler, kilitler ve pnömatik hatlar da kaçaklara karşı kontrol edilmelidir.